EÜTL-i asutamislepingule kirjutasid alla Eesti 14 ettevõtte esindajad 18. jaanuaril 2005. a. Tallinna Linnakohtu registriosakonna kanne kinnitati 10. märtsil 2005. a.

Moodustatud ühenduse põhilisteks põhikirjalisteks eesmärkideks on ühistranspordialaste vedajate koondamine ja nende ühiste seisukohtade, huvide ja õiguste esindamine ja kaitsmine, samuti koostöö arendamine ühistranspordikeskustega, riigi ja kohalike omavalitsusasutustega, ametiühingute ning muude siseriiklike ja rahvusvaheliste organisatsioonidega. Lühiajalisteks eesmärkideks on EÜTL-i tutvustamine ning uute liikmete värbamine liitu.

EÜTL-i asutajaliikmeteks olid: Arne Auto OÜ, Atko Liinid AS, Galaton OÜ, H-Liinid AS, Harjumaa Liinid AS, Kose Kaarel OÜ, Lõunatransport OÜ, Mauman Reisid OÜ, Reinu Reis OÜ, Samat AS, Taisto Liinid AS, Temptrans AS, Viimars OÜ, Vilandert OÜ.