Domino’s asutati Ameerika Ühendriikides 1960. aastal ameeriklastest vendade Tom ja James Monaghani poolt. Algselt kandis ettevõte nime DomiNick’s, mis asus Michigani osariigis ja kuulus mehele nimega Dominick DeVarti. 1960. aastal ostsid aga Tom Monaghan ja tema vend James restoraniketi DeVartilt ära, makstes selle eest vaid 500 dollarit.

Vennad leppisid algselt kokku, et panustavad mõlemad ettevõtte töösse võrdselt, kuid James ei tahtnud enda tööd postiljonina jätta. Seega kaheksa kuu pärast andis James pool ettevõttest, mis seni talle kuulus, üle vennale Tomile. Vastutasuks sai James Volkswagen Beetle’i auto, mida nad kasutasid klientidele pitsade kohaletoimetamiseks.