Tallinna linnas on prügiautode peatumine kõnniteel lubatud, kui nad teevad oma tööks vajalikke tegevusi, näiteks koguvad prügi. See on reguleeritud ka Tallinna liikluskorralduse eeskirjade järgi. Erandina võivad prügiautod peatuda kõnniteel, kui nad ei takista jalakäijate liikumist ja kui kõnnitee on piisavalt lai.

Kui prügiauto on peatunud oma tööks kõnniteel, peab olema tagatud, et auto ei häiriks jalakäijate liikumisvabadust ega takistaks normaalset liikumist. Kui kõnnitee on kitsas või kui peatumine takistab jalakäijate liikumist, on prügiauto peatumine keelatud.