Sellise sammu astus esimesena Mercedes-Benz oma S-klassi esindussedaaniga (mudel W126). Oma debüüdi tegi kaassõitja turvapadi 1987. aastal Frankfurtis peetud Internationale Automobil Ausstellungi raames, vahendas auto24.ee.

Seeriamudelitele hakati turvapatja esmakordselt paigaldama 1988. aasta veebruarist, lisaks S-klassi sedaanile leidis see peagi tee ka E-klassi mudelile W124.

Alates 1992. aastast on kaassõitja turvapadi kõigi Mercedese mudelite põhivarustuses.

Esimene juhi turvapadi jõudis Mercedese sõitjateruumi kuus aastat varem, 1981. aastal, seda samuti mudelitähist W126 kandvale sõidukile. Toona maksis nime SRS ehk Supplemental Restraint System kliendile täiendavad 1525 marka.